Si habíamos entendido el Hammer On, que significaba «martillear» aquí es todo lo contrario con el Pull Off.
En un principio de la técnica de Pull Off se necesita de la púa y un correcto uso, tal como se explicó con el Hammer On. Con el correcto uso hablamos de estar paralela a la cuerda, no en diagonal.

Ejercicio: Nos colocamos en la tercer cuerda (Sol) y procedemos a tocar una nota en el noveno traste con el dedo medio (usando la púa) ¿Por qué el dedo medio? Porque vamos a usar el dedo índice para ubicarlo en el octavo traste. El ejercicio continúa de la siguiente manera: cuando mantenemos el sonido de la nota del noveno traste, quitamos el dedo medio y pasaremos a hacer sonar el traste número ocho con el dedo índice. DEJAREMOS SONAR LA NOTA EN ESTE ÚLTIMO TRASTE.
A diferencia del Hammer On, que usamos la púa en todo momento, a la hora de cambiar de dedo medio a índice dejaremos que se reproduzca el sonido cuando levantamos el dedo medio, SIN USAR PÚA.
Ejemplificado en una tablatura quedaría así:
p – pull-off
E|———-|
B|———-|
G|—9p8—-|
D|———-|
A|———-|
E|———-|
Lo mismo que sucede con el Hammer On, parece difícil al leerlo, pero la realidad es que es muy sencillo. Dejo un vídeo para que lo comprendan de manera fácil.